ＰＩＣマイクロＢＡＳＩＣコンパイラ

　

変数の定義

　<書式>　変数　ＶＡＲ　ＢＹＴＥ

変数を１バイト(８ビット)のサイズで定義する。

　

ラベル

　<書式>　ラベル名：

　

入出力の設定

　<例>　TRISA=3

A0,A1を入力に，A2,A3を出力に設定する。

　

BUTTON

　<書式>　BUTTON　ピン番号，論理，時間，リピート速度，変数，条件，ラベル

入力ピンに接続された押しボタンスイッチの状態を調べる。

ピン番号 入力ピン番号 A0~A3，B0~B7で指定する

論理 ボタンが押されたときのピン論理　０(LOW)で使用

時間 オートリピートを開始するまでの待ち時間(サイクル数)

255を指定するとオートリピート機能無し

リピート速度 オートリピートの繰り返し速度　０〜255

変数 時間待ち，リピート速度用の変数。(最初は０を入れておく)

条件 ボタンが押されない時にジャンプする場合は０

ボタンが押された時にジャンプする場合は１

ラベル 条件にあったときにジャンプする先のラベル

　<例>　BUTTON　A0,0,255,0,ＷＫ,0,SKIP

ボタンが押された場合にSKIPにジャンプする。そうでない場合は次の行の 命令を実行する。オートリピートはしない。

　

END

　<書式>　ＥＮＤ

プログラムの実行を停止します。

　

FOR...NEXT

　<書式>　ＦＯＲ　変数＝数値１　ＴＯ　数値２

(命令)

　ＮＥＸＴ

変数の値を数値１から数値２まで，ひとつづつ増やしながら，ＮＥＸＴまで の命令を繰り返す。

　

GOSUB

　<書式>ＧＯＳＵＢ　ラベル

ラベルの行から始まるサブルーチンを実行する。

　

GOTO

　<書式>　ＧＯＴＯ　ラベル

ラベルから始まる行へジャンプする。

　

HIGH

　<書式>　HIGH　ピン番号

ピン番号で指定されたＰＩＣのピンに１(ハイレベル ５V)を出力する。

　<例>　HIGH　B0

B0を１（ハイレベル）にする。

　

IF...THEN

　<書式>　ＩＦ　条件式　ＴＨＥＮ　ラベル

条件式で変数と数値を比較し，正しければラベルの行へジャンプし，正しく なければ次の行へ実行を移す。

　

INPUT

　<書式>　INPUT　ピン番号

ピン番号で指定されたＰＩＣのピンを入力にする。

　<例>　INPUT　A0

A0を入力ピンにする。

　

LOW

　<書式>　LOW　ピン番号

ピン番号で指定されたＰＩＣのピンに０(ローレベル ０V)を出力する。

　<例>　LOW　B0

B0を０（ローレベル）にする。

　

OUTPUT

　<書式>　OUTPUT　ピン番号

ピン番号で指定されたＰＩＣのピンを出力にする。

　<例>　OUTPUT　A0

A0を出力ピンにする。

　

PAUSE

　<書式>　PAUSE　時間

指定された時間(ミリ秒)だけ何もしないで待つ。

　

RETURN

　<書式>RETURN

サブルーチンからメインのプログラムにもどる。

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